Wartenbergovo koliesko, označované tiež ako neurologické koliesko, je vlastne lekárska pomôcka, vynájdená lekárom Robertom Wartenberg, používaná na neurológii a určená na skúmanie citlivosti kože na dotyk. Vzhľadovo je podobné rádielku na krájanie, jedná sa o otočne uložený disk s relatívne ostrými hrotmi, ktorým sa s rôznym tlakom prechádza po koži. Pri miernom tlaku je použitie relatívne bezbolestné a skôr príjemné, pri veľkom tlaku ale môže byť jeho použitie aj veľmi bolestivé, jeho použitie je pritom neškodné, ak nie je na koliesko použitý skutočne extrémny tlak. Mimo lekársku prax ide o BDSM pomôcku. Prechádzanie ostnatým kolieskom po koži spôsobuje zvláštnu, šimravú bolesť a vzrušenie. Hroty sú pritom dostatočne ostré na to, aby ich tlak bol stimulujúci, a pritom dostatočne tupé na to, aby nehrozilo prepichnutie kože (ak nie je na koliesko vyvíjaný skutočne extrémny tlak). Materiál: kov.