Wartenbergovo koliesko je zmyselná erotická hračka, ktorá vyzerá desivejšie než v skutočnosti je. Wartenbergovo koliesko vytvára skutočný adrenalín. Je označované tiež ako neurologické koliesko, ktoré bolo vynájdené lekárom Robertom Wartenbergom, používané v neurológii a určené na skúmanie citlivosti kože na dotyk. Jedná sa o otočne uložený disk s relatívne ostrými hrotmi, ktorým sa rôznym tlakom prechádza po koži. Pri miernom tlaku je použitie relatívne bezbolestné a skôr príjemné, pri veľkom tlaku ale môže byť jeho použitie aj veľmi bolestivé. Jeho použitie je pritom neškodné, ak nie je na koliesko použitý skutočne extrémny tlak. Mimo lekársku prax ide o BDSM pomôcku. Prechádzanie ostnatým kolieskom po koži spôsobuje zvláštnu, šteklivú bolesť a vzrušenie. Materiál: kov. Celková dĺžka: 18.5 cm.